毛毛（Marshall）
品种：大麦町犬，职位：消防犬，急救犬。
小砾（Rubble）
品种：英国斗牛犬，职位：工程犬。
阿奇（Chase）
品种：德国牧羊犬，职位：交警、特工。
灰灰（Rocky）
品种：混血犬，职位：修理犬，环保犬。
路马（Zuma）
品种：拉布拉多犬，职位：水上救生员，潜水员。
天天（Skye）
品种：可卡颇犬，职位：飞行犬。
珠珠（Everest）
品种：西伯利亚雪橇犬（哈士奇）职位：雪地救生犬。
小克（Tracker）
品种：吉娃娃，职位：丛林搜救犬。
机器狗(Robo-Dog)
职位：驾驶员。
塔可（Tuck）
品种：金毛寻回犬，职位：汪汪队盟友。
艾拉（Ella）
品种：金毛寻回犬，职位：汪汪队盟友。
乐乐（Rex）
品种：伯恩山犬，职位：恐龙专家，汪汪队成员。
狂野猫（WildCat）
品种：草原斑猫；职位：摩托车手，汪汪队成员。