Abstract： The solar cell board cleaning device is controlled by STM32 microcontroller as the control part，Connecting the rail （belt drive） with two two phase hybrid stepping motor，XY rectangular coordinate system is posed of a solar panel to clean the solar panels.A line of cleaning is carried out at the level of the horizontal direction，End of a line，The vertical direction of stepper motor drives the horizontal guide rail overall move a distance by the limit switch trigger，Then the horizontal direction of the cleaning device and then a line level，So go round and begin again until the entire cleaning， cleaning the
古代书画专场总成交额以2.42亿元完美收官，本次共计288件拍品，成交率达89.58%，并有五件拍品均以过千万的高价拍出。清初“四王”中王翬与王原祁的两件作品此次表现不俗。其中王翬《唐宋人词意图册》乃吴湖帆旧藏并题跋，并在民国时期就有珂罗版本出版，此次春拍不负众望最终以3335万元摘得本场桂冠。此外王原祁的一件《春崦翠霭》以2242.5万元成为本场亚*。明代“吴门画派”中的唐寅与沈周同样表现抢眼。唐寅山水《金昌暮烟图》以1380万元成交；沈周《仿古山水册》（以1207.5万元成交；陈洪绶的《仕女图》也有1115万元的佳绩。
我们认为,该激励计划本身对公司具有正面的促进作用。1、改变了公司原来持股人数少(只有创始股东和风投持股),部分高管和核心人员无法分享公司发展的问题,使得公司可以在一定的工资水平下留住和吸引优秀人才,对公司长远健康发展有益。2、由于无论是限制性股票还是股票期权,激励对象最终都要现金购买,而且大部份激励是通过股票期权形式实现的,因此对公司现在和未来的股价表现具有支撑和促进作用。
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